北斗系统多频观测值差分定位模型实现

Implementation of carrier phase differential positioning model for BDS

为实现北斗系统多频观测值差分模型的高精度定位解算功能,通过对北斗卫星导航系统观测值的线性组合,得到宽巷,窄巷,超宽巷等不同虚拟观测值,利用Lambda算法进行模糊度固定,差分处理,进行观测值误差剔除、减弱与优化,从而显著提高北斗系统多频观测值组合定位的解算精度。通过实验对比结果表明,多频模糊度参数固定较好,不同差分定位模型精度均达到cm级,满足并优化了RTK测量的定位需求,应用前景广泛。