基于REDUCT惯性定位的地下管线测绘系统设计

为了实现对地下管线的准确测绘,提出基于REDUCT惯性定位的地下管线测绘系统设计方法,设计的系统包括总线控制模型、信号接收模块、数据采集模块、现场数据分析模块以及地下管线测绘惯导控制模块等,采用PXI、VXI、LXI联合总线测试的方法,建立地下管线测绘系统的基阵定位模型,采用多通道的地下声通道信息采集和数据实时记录的方法,进行地下管线测绘过程中现场数据分析和数据实时记录。结合触发总线、模拟总线等测试仪器,进行地下管线测绘过程中的REDUCT惯性定位,考虑到数据的高速与高实时性,通过REDUCT陀螺整体控制,实现系统集成设计。测试表明:设计的地下管线测绘系统的数据采集能力较强,测绘的速率较高。