基于Arduino的仿生六足侦察机器人设计

本文介绍一种基于Arduino的类六足昆虫的仿生机器人的设计和实现。仿生六足机器人基于仿生学原理,在机械结构方面模仿六足昆虫的身体构造进行整体结构设计,在步态规划方面模仿六足昆虫的三角步态进行运动。本设计以Arduino作为控制核心,同时具备自主红外探测、实时图像传输等功能,在复杂的地形中具有较好的自适应能力。操控者能够远距离控制机器人并通过手机、笔记本电脑等移动设备获取来自传感器和摄像头的实时数据,进行环境侦察。