摘要
当前新冠疫情暴发,为降低医护人员长期在病区工作而导致交叉感染风险,提高医疗服务效率,以及帮助自理能力较低的病人正常服药等。设计并制作自动无接触送药小车系统,本系统以STM32F103作为主控芯片,搭配OpenMV摄像头,灰度传感器,电机驱动以及电机。引入PID算法实现小车稳定的沿着轨道向病房送取药物,并引入多模板匹配算法使小车在运行过程中OpenMV摄像头能稳定,准确的识别病房号码。测试结果表明本系统稳定性强,能较为精准地实现向指定病房送取药物的功能。本系统具有简易,方便操作,价格低廉,应用前景广泛等优点,不仅减少病人与医护人员的接触,而且减轻医院等医疗机构的工作负担。
出处
《电子制作》
2022年第21期21-23,共3页
Practical Electronics
基金
2021年大学生省级创新创业训练计划项目(S202110143005)
2021年大学生国家级创新创业训练计划项目(202110143022)。
