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交叉足机器人的设计与研究
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摘要
关于机器人的设计技术和制造技术在不断地进步,而近些年发展得尤为迅速。该项目模拟一项体育田径比赛,通过以单片机为核心的控制系统和外部的机械结构,使得机器人能够完成特定的动作要求和实现脱机运行一整套动作组。通过实验证明,该机器人在动作时具有稳定、准确的优点,实用价值较大。
作者
潘涛
李发海
李泽杰
董浪
机构地区
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
出处
《电子制作》
2022年第21期87-90,共4页
Practical Electronics
基金
国家级大学生创新创业训练计划项目(编号202110525010)。
关键词
交叉足机器人
器件
控制
竟步
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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