基于毫米波雷达的弯曲路段车道辨识算法

针对弯道路段毫米类雷达无法辨识车辆车道关系问题,考虑高速公路施工区防闯入预警需求,利用毫米波雷达在实际弯道路段采集了大量车辆通行数据。通过分析雷达数据与道路的匹配关系,提出了一种车道辨识算法,并利用真实数据对算法进行了验证。结果表明,所提出的验证算法能准确区分辨识车辆的车道关系,对于施工区防闯入预警能提供准确的数据支撑。