摘要
针对工程训练赛“智能+”赛项要求设计了一款能按照给定任务完成配送的无人机。无人机本体结构选择了多旋翼无人机中最为主流的四旋翼型,全机由动力系统、电源系统、传感器系统、控制系统、地面站六大系统组成;由PX4飞控和以STM32单片机为核心的机载处理器控制,软件框架基于ROS系统,在激光SLAM和VSLAM视觉传感共同作用下实现自主定位、路径规划、目标识别、货物搬运与投递等功能上,能够自主完成识别货物、搬运货物、越障、投递货物等任务。
作者
林彬炜
张雯娟
李庆霖
LIN Binwei;ZHANG Wenjuan;LI Qinglin
出处
《信息技术与信息化》
2022年第10期200-204,共5页
Information Technology and Informatization
基金
福建省教育厅重大教改项目(FBJG20200290)
福建省大学生创新创业训练计划项目(S202111311040)
福建省自然科学基金项目(2021J011127)。