双目摄像机器视觉工业机器人引导系统研究

随着工业自动化水平不断提高,机器视觉的应用越来越广,机器视觉已经成为工业自动化领域的一个高速发展的方向。应用双目机器视觉与机器人结合运用,实现了机器人对立体的目标物体抓取,提高了机器人在生产中应用的柔性。主要完成了双目视觉系统搭建、图像采集及预处理、特征提取、立体匹配、三维重构、上位机与机器人通讯、识别并抓取,实现整个动作流程。通过实验表明,此双目视觉机器人抓取系统具有定位速度快、抓取精度高以及实用性较强的优点。该系统能够应用在更多工业的场景,促进机器视觉引导技术的发展。