直升机贴地飞行研究进展

针对直升机实现贴地飞行问题,围绕关键技术介绍了国内外相关研究进展。结合自身工作经验,提出直升机实现贴地飞行的技术路线:通过集成激光雷达、毫米波雷达等进行障碍物探测结合神经网络对避障策略进行训练,借助信息融合技术可解决在线规划航迹;然后综合考虑贴地飞行局限开发贴地飞行模态控制率,结合航迹规划可完成贴地飞行,为我国发展相关技术提供参考。