基于ISO 3691-4标准的无人驾驶工业车辆稳定性试验方法研究

随着无人驾驶工业车辆核心技术的不断发展和进步,其在工业生产中的应用也越来越广泛和深入,准确验证无人驾驶工业车辆的稳定性,是实现安全高效生产的前提和保障。ISO 3691-4作为无人驾驶工业车辆安全稳定性验证的重要标准,自2020年发布以来,便被国内外企业作为产品验证的重要依据,但目前大部分企业并未完全掌握无人驾驶工业车辆稳定性的验证方法。该文介绍无人驾驶工业车辆的发展和应用现状、无人驾驶车辆稳定性验证的相关标准,并阐述验证无人驾驶工业车辆稳定性的重要性。基于ISO 3691-4标准,总结起升高度低于1.8 m的工业车辆稳定性计算原理和方法,并通过计算验证平衡重式车辆的稳定性;同时对起升高度高于1.8 m的托盘堆垛车进行两组稳定性测试试验。试验过程中发现车辆可稳定执行相应操作,符合稳定性要求,充分验证了ISO 3691-4标准中无人驾驶工业车辆稳定性试验方法的合理性和可行性。