基于LSTM的PMSM转子位置检测算法研究

Rotor position detection algorithm of PMSM based on LSTM

为了提高转子位置的检测精度,提出一种基于LSTM神经网络的永磁同步电机(Permanent Magnet SynchronousMotor,简称PMSM)转子位置检测算法;该算法先采集定子三相电流并进行规格化处理,然后通过Modelsim同步采样,滤除杂波干扰;最后将处理好的定子三相电流输入到LSTM神经网络中进行在线训练,并预测输出转子电角度值的正弦和余弦波形。通过Simulink仿真验证,实验结果表明电机在转矩突变的情况下转速仍然能够快速的稳定下来,初始上升时间在0.02s左右达到稳定,转子位置的检测误差总体保持在1%以内;相较于传统方法,文中提出的方法在检测时间和检测精度上都有显著提高。