识别手写字体自动建模书法机器人

基于大规模实时文字处理,海量文字录入以及模仿个人笔迹等应用需求,设计识别手写字体自动建模书法机器人,采用微信小程序与下位机结合的框架,通过与写字机器人上的8266Wi-Fi芯片建立WebSocket进行数据通信。基于OpenCV的轮廓检测进行字符提取,通过训练分类器和样本文件识别文字。采用onActivityResult回调处理,实现拍照录入字体,基于Taro+React框架适配不同小程序平台,完成手写字体的识别与自动建模。写字机器人机械结构采用Hbot机械控制结构,采用前梯形加减速控制与Bresenham直线算法相结合实现对机构的运动速度规划。经过对识别系统的600次测试,字库识别准确率可达92%,模仿笔迹自动建模准确率可达83%。