永磁爬壁机器人设计与实现

Design and Implementation of Permanent Magnet Wall Climbing Robot

本文设计了一款采用嵌入式单片机与无线模块的锅炉水冷壁爬壁机器人,实现替代人工进行锅炉水冷壁的除锈,以及各种场景的自动化清洗。爬壁机器人部分机构采用SolidWorks进行三维建模,然后通过3D打印技术打印零件,最后进行总体的组装。爬壁控制部分采用嵌入式单片机为主控制器,采用无线模块为无线信号接收模块,通过控制终端发送指令从而实现爬壁机器人的爬壁功能以及转向动作,在实际火电锅炉内部工作时也可以采用有线传输的方法提高信号传输质量。通过试验测试,永磁爬壁机器人可以实现垂直铁磁表面的爬壁功能,具有良好的市场应用前景。