基于DQN深度强化学习的无人机智能航路规划方法研究

本文首先介绍了DQN深度强化学习在无人机智能航路规划中的应用,接着分析了DQN深度强化学习在无人机飞行路线规划中的应用,并落实了对DQN深度强化学习在无人机轨迹优化中应用的说明,最后阐述了DQN深度强化学习在无人机自主避障系统中的应用。通过理论分析与仿真分析相结合的方式,对DQN深度强化学习无人机智能航路规划方面的具体利用做出了探究,以此为基础说明了基于DQN深度强化学习的无人机智能航路规划方法的主要内容,为相关研究的扩充与丰富,以及无人机智能航路规划的更好实现提供支持。