基于尺度和深度不确定性的Mono3D检测算法研究

在现实空间中的目标物进行交互和决策相关的自动驾驶技术应用中,3D目标检测起着非常重要的作用。目前的3D物体检测,着重依赖3D传感器的检测方法存在一些缺陷。本文通过对单目相机对采集到的图像进行3D目标检测,阐述Mono3D检测算法研究。