摘要
为了提高行车安全,提出了一种带物体识别和危险警报功能的主动式车载路面障碍检测系统。该系统将Kinect DK深度相机、Jetson TX2以及语音模块结合,为驾驶人员提供一种检测实时路况的主动式路面障碍检测系统,以提高车辆面对复杂路况的安全性。
In order to gurantee the safety of transportation,an active in-vehicle road obstacle detection system with object recognition and hazard alert function is proposed. The system combines the Kinect DK depth camera, Jetson TX2 and a voice module to provide drivers with an active road obstacle detection system that detects real-time road conditions to improve the safety of vehicles in the face of complex road conditions.
作者
黄雨涛
郑景南
何演权
谢秀齐
Huang Yutao;Zheng Jingnan;He Yanquan;Xie Xiuqi(Guangdong Institute of Technology,Zhaoqing Guangdong 430063)
出处
《机械管理开发》
2022年第10期293-294,共2页
Mechanical Management and Development
基金
2020年广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金)拟立项项目(pdjh2020b0705)
教育部2019年第二批产学合作协同育人项目(201902166007)
广东省教育厅2020年教育教学改革项目(产业学院19)。