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基于5-SPS并联机构的锚杆钻机机构运动学研究
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摘要
针对边坡锚杆钻机机构存在奇异位形等运动学问题,以5-SPS并联机构为研究对象,建立位置反解模型进行机构运动学求解。通过ADAMS仿真验证,证明所设计的理论模型与仿真模型正确、合理。计算结果表明,该机构在运动过程中运行平稳,机构设计合理,不存在机构奇异位置,具有良好的运动学性能。
作者
刘云龙
罗彪
黄苛
罗运杰
凌涛
尹来容
机构地区
中铁五局集团第一工程有限责任公司
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《公路与汽运》
2022年第6期64-67,共4页
Highways & Automotive Applications
基金
湖南省教育厅优秀青年项目(20B017)。
关键词
公路
边坡
锚杆钻机
并联机构
位置反解
运动学分析
分类号
U416.1 [交通运输工程—道路与铁道工程]
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