摘要
该文在齐次坐标的形式下,推导了平移矩阵和旋转矩阵,对多轴联动系统任意关节处的位置和姿态变化进行数学建模。基于比较器组件、计数器组件和生成器组件构建了反馈形式的RTPA算法,用于多轴联动数控系统加工过程中的实际控制,并对采样频率的影响进行了分析。最后以曲面仿真加工为例进行试验研究,试验结果表明:在RTPA算法的控制下,多轴联动数控系统可以有效地完成曲面加工。
出处
《中国新技术新产品》
2022年第18期28-30,共3页
New Technology & New Products of China
基金
2020年度广西职业教育教学改革研究课题“1+X证书制度视阙下中职数控技术应用品牌专业(群)内涵建设实践研究”(项目编号:GXZZJG2020B159)。
