基于PLC控制的瓜果采摘机设计

我国是农业大国,农业机械自动化发展一直滞后于农业经济发展,这直接影响着中国农业效率的发展。本文针对人工成本增高和农业自动化程度不高的情况,设计了一款基于西门子公司S7-200为控制核心的瓜果采摘机。其应用模糊识别技术、可编程控制器、机械手臂等工业技术,实现了对瓜果的成熟识别、智能采摘、分类放置、运输与运输机的智能充电等功能,提高了瓜果采摘的自动化程度,节省了人力,提升了农业机械的自动化水平。