基于PLC的机械手控制系统设计

在工业制造领域应用非常广泛的机械手,其作用在于是某一工序的自动执行单元。本次设计首先对搬运机械手的整体控制需求特征进行分析,从而获得了控制的具体步骤以及相关注意事项。其次,依据上述分析选择采用PLC来完成控制程序的编写,因此,根据I/O口的实际需求数量对PLC的型号进行确定,最终选择了FX3GA-60MR-CM;根据设计的PLC控制原理图选择了相关的电子元器件。最后,根据PLC编程思想,设计分为4个部分,包括实用程序、自动程序、手动程序和实时程序。其中,自动程序包括单步、单周期和连续执行程序。它们以相同的顺序工作,因此,可以将它们组合在一起,并最终完成PLC控制系统的设计。