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喷漆机械手的结构体系设计 被引量:1

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摘要 喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛,本设计的喷漆机械手为五自由度机械手,主要包括机械手结构设计和运动学分析,对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型。简单分析了机械手的平衡运动过程,重点阐述了关节连接器的选择。
出处 《产业与科技论坛》 2022年第21期46-48,共3页 Industrial & Science Tribune
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参考文献4

二级参考文献5

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共引文献31

同被引文献11

引证文献1

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