刘邦是如何从鸿门逃回霸上的?

刘邦是如何从项羽设宴的鸿门逃回自己的军营所在地霸上的?这似乎不是一个问题,因为司马迁在《史记·项羽本纪》中有明确记载:当是时,项王军在鸿门下,沛公军在霸上,相去四十里。沛公则置车骑,脱身独骑,与樊哙、夏侯婴、靳强、纪信等四人持剑盾步走,从郦山下,道芷阳间行。