行走机构关键部件性能研究

采煤机的行走机构是采煤机控制位移速度和位置的核心部分,行走机构容易在多方面因素影响下出现部件失效问题。阐述采煤机行走机构的设计,然后分析关键部件失效的原因,最后进行关键部件的改进优化,以期望可以为其他煤矿的生产提供理论经验。