冶金预处理工艺中工业机器人的应用

工业机器人是多关节的机械手以及多自由度的机械装置,能够代替人工在恶劣环境中进行高强度的工作,被广泛应用在工业领域中。工业机器人可以通过远程遥控和自身动力来完成各种功能,控制方面可以采用人工指挥或者编程控制。冶金行业的工业机器人因受到高温、高污染、高粉尘等工况限制发展较为缓慢,但近几年随着技术的革新,已经具有较大的突破。结合《工业机器人技术基础》一书,可以在冶金行业对工业机器人的应用进行有效的研究和推广。