基于电子齿轮的定长切割装置控制方法优化研究
Research on optimization of control method of fixed length cutting device based on electronic gear
摘要
针对切换电子齿轮的定长切割无法及时对偏移量进行补偿的问题,介绍了定长切割装置的构成,介绍了传统的伺服电机三环控制策略,提出了一种改进的基于电子齿轮的内框纸定长切割控制方法,优化后的定长切割方法可以实现当前周期对误差进行补偿,并在ZB48机组上进行了试验,优化后的控制方法实现了更高的定长切割精度,大大减少了电机的跟随误差,提高了电机的运行稳定性。
出处
《电子产品世界》
2022年第12期82-85,89,共5页
Electronic Engineering & Product World
参考文献4
-
1陈奕建,闭传琦,杨保海,康绍坤,苏变.伺服电机控制系统的设计[J].电子制作,2022,30(5):68-70. 被引量:5
-
2黄玉钏,曲道奎,徐方,任晓磊.伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制[J].计算机应用,2012,32(10):2944-2947. 被引量:11
-
3龚佳伟.基于电子齿轮的卷烟包装机输出通道优化设计[J].制造业自动化,2017,39(9):26-29. 被引量:4
-
4徐国现,陈圣,权发香,王茂方.FOCKE350内框纸接头新型检测装置的研制[J].设备管理与维修,2021(15):29-32. 被引量:1
二级参考文献27
-
1邹积浩,朱善安.基于电压预测的直线永磁同步电机直接推力控制[J].仪器仪表学报,2005,26(12):1262-1266. 被引量:13
-
2杜福银,徐扬,陈树伟.基于递归神经网络模型预测控制的模型平稳切换[J].计算机应用,2006,26(6):1398-1400. 被引量:3
-
3王蔚庭.解析工业编程语言国际标准IEC61131-3[J].国内外机电一体化技术,2007,10(2):47-62. 被引量:11
-
4宋宜斌,王培进.预测控制中的神经网络模型及其应用研究[C]//第23届中国控制会议论文集.上海:华东理工大学出版社,2004:687-970.
-
5NARENDRA KS, BALAKRISHNAN J. Adaptive control using mul- tiple models and switching [ J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1997, 42(2): 171-187.
-
6RECHALET J. Model predictive heuristic control: Applications to industry processes automatic[ J]. Automatica, 1978, 17(5) : 413 - 428.
-
7CYCHOWSKI M T. Efficient approximate robust MPC based on quad-tree partitioning[ C]// CCA'05: Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications. Washington, DC: IEEE Com- puter Scoiety, 2005:28 -31.
-
8CORTES P, WILSON A, RODRIGUEZ J, et al. Model predictive control of multilevel cascaded H-bridge inverters [ J]. IEEE Trans- actions on Industrial Electronics, 2010, 57(8) : 2691 - 2699.
-
9LIM C S, RAHIM N A, HEW W P, et al. Model predictive current control of a five-phase induction motor[ C] //IECON 2011 -37th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society. Wash- ington, DC: IEEE Computer Scoietv, 2011:1934-1940.
-
10ANG K H, CHONG G, LI Y. PID control system analysis design and technology [ J]. IEEE Transactions on Control System Technolo- gy, 2005, 13(4) : 559 -576.
共引文献17
-
1李乾,程亮,袁韵然,李国翠,余晓宇.G.DX1软包底部露白检测装置设计[J].品牌与标准化,2022(S01):106-108.
-
2刘光伦.基于DSP的机载伺服控制系统设计[J].微型机与应用,2014,33(11):29-30.
-
3郝小星,王旭平.基于FPGA和模糊PID的电液伺服控制系统设计[J].计算机工程与设计,2014,35(7):2350-2355. 被引量:3
-
4胡伟,汤洁.基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制[J].计算机应用,2014,34(10):3054-3058. 被引量:2
-
5张营,巩永光,陈立锋.交流伺服系统单神经元PID自适应预测联合控制[J].组合机床与自动化加工技术,2015(12):46-48. 被引量:4
-
6靖李静,刘杰.伺服机构抖动的软件消除方法研究[J].工业控制计算机,2016,29(4):78-79. 被引量:1
-
7程立龙.基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用[J].电气自动化,2018,40(2):17-18. 被引量:1
-
8徐明刚,高峰.超声-电火花加工平台建模与控制算法研究[J].机械工程师,2019,0(9):30-33.
-
9张营,巩永光,田涛.PI Ziegler-Nichols预测控制在机器人位置伺服控制中的应用[J].机械设计与制造,2020(3):269-271. 被引量:7
-
10李秀伟.基于动力学仿真的烟草包装机推烟包机构优化设计[J].机械设计与制造工程,2020,49(3):24-28. 被引量:2