基于部分耦合模型的干扰抑制分散控制器设计

针对时滞多变量系统的干扰抑制问题,在传统分散控制的基础上,基于广义相对干扰增益,对回路间耦合与系统抗扰性能之间的关系进行了量化分析,并据此来选取包含部分耦合的过程模型。而后,基于有效开环传递函数的概念,得到能有效反映此部分耦合模型动态的近似对角模型。最后,采用内模控制策略进行分散控制器的设计。仿真结果表明,所提方法易于实现且能取得更优的干扰抑制性能。