专题:无人机集群智能自组网与协同应用

Guide to UAV Swarms Smart Ad Hoc Network and Collaborative Application

近年来,随着电子信息技术的发展,无人机呈现出小型化的趋势并逐步渗透融入各行各业甚至人类的日常生活。随之而来,由多架小微型无人机组成的无人机集群成为热点,在精准农业、抢险救灾、物流快递、海洋监管、无人作战等方面拥有广阔的应用前景。在上述应用中,如何利用无人机集群协同更好地完成单个无人机无法完成的工作,实现“1+1>2”的效果,是当前应用的迫切需求和技术发展的总体趋势。