基于Arduino同步主从机械臂的探索与研究

该文旨在设计一款用于较轻物体的搬运及流水线作业的机械臂。设计以基于C/C++语言且成本较低的Arduino控制板为核心,连接舵机和电位器,通过电位器的电位变化引起的舵机转动角度的变化,实现对机械臂的控制。同步悬臂系统由操控臂和受控臂组成。安装在操作臂上的电位器能够感测到悬臂的姿态,并远程同步至由舵机控制的受控臂,使之复制控制臂动作。操控臂由人为直接进行操控,进而实现复杂精确的远程操作功能。该机械臂具有质量轻、性价比高、抗干扰能力强、位置精度高以及通用性好等特点,而且种类多,可适用于各种生产要求的场合。