2013款宝马Z4车发动机怠速抖动

故障现象一辆2013款宝马Z4车,搭载型号为N20B20A的2.0 L发动机,累计行驶里程约为6.1万km。车主反映,起动发动机,发动机怠速抖动严重。该故障已在其他修理厂做过检修,维修人员更换了4个火花塞,但故障未能够解决,于是将车辆开至我厂进行检修。故障诊断接车后首先试车,起动发动机,发动机怠速抖动十分严重。踩下加速踏板,发动机加速有力。当发动机怠速运行约10min后,三元催化转化器尾部逐渐被烧红,初步判断该车发动机混合气不能完全燃烧。