工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

莱钢集团粉末冶金有限公司年产10万t高性能合金特种粉末材料,生产线于2020年5月投产,成品端配套的机器人包装码垛控制系统自动化程度高,定位精确可靠,控制灵活。该生产线成品终端由包装和分层码垛机械组成,包装设备旋转自由度由交流伺服电机或气动控制,其中,六轴和四轴机器人对成品袋进行编组码垛,托盘跺满叉车搬运入库,周而复始自动执行各工步动作。