变电所巡检机器人系统设计方案研究

根据中国铁路总公司关于《牵引供变电所实施无人值班值守工作的指导意见》,随着无人值守变电所管理模式的推广,针对铁路牵引变电所巡检现状进行了现场调研,根据现场实际需求结合巡检机器人,集成多传感器融合技术、自主导航技术、自主供电技术、行为规范技术和无线通信技术,提出变电所巡检机器人系统设计方案研究。该方案可以实现对变电所的自动监测和报警功能,完成巡检任务,提高巡检效率,降低巡检风险,提高变电所运行的安全性和供电可靠性。