无人驾驶车自主导航与障碍规避系统设计实现

该文提出了一种用于无人驾驶的高精度地图模型及自主导航系统设计与实现方案。包括获取单元、驾驶单元、中心处理单元和突发单元,在通过定位模块将无人驾驶汽车显示在地图模型中,并将信息传输至共享模块中,将汽车行驶数据进行上传,并将数据传输至识别模块中,通过识别模块对道路车辆,是否堵车进行识别,并将数据传输至中心处理单元中,通过道路车辆模块、道路路标模块和道路通行模块分别对道路车辆数量进行监控、道路车道标志进行识别和对道路是否可以行驶的信息进行接收,并传输至云平台,再通过分析单元对其信息进行识别,最后将分析信息传输至规划模块中,规划模块对无人驾驶汽车所在位置与终点位置进行最优路线规划,规划决策同时兼顾驾驶的安全和舒适性。