垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析

Research Status and Application Analysis of Relative Navigation Technology for Reusable VTVL Rocket

基于垂直降落激光定位姿态的导航算法对于解决垂直起降可重复使用运载器在垂直降落过程中返回高精度导航定位问题具有一定的效果,本文给出了一种垂直降落激光定位姿态的导航算法,分析了方案系统误差来源及其影响因素,并结合算例对算法做了相应的误差分析。