摘要
主要阐述工业机器人旋转底座机械加工工艺设计问题,包括分析工业机器人旋转底座零件图样,了解旋转底座的结构、尺寸要求,选择合适的毛坯材料,确定零件合理的加工余量和毛坯尺寸;选择旋转底座的定位基准和表面加工方法,确定旋转底座机械加工工艺路线和工序尺寸;选择合适的加工设备和加工刀具进行零件加工。
基金
2021年广东省普通高校重点领域专项“面向脐橙采摘的智能柔性机器人关键技术研究与开发(2021ZDZX4039)”
广东省2020课程思政建设改革示范项目《机器人创新设计》(粤教高函〔2021〕4号)
广东省现代农业产业技术体系项目“林果机器人共性关键技术研发创新团队(2019KJ139)”。
