基于无人机图像识别的起重机结构连接螺栓脱落检测

Detection of crane structural connecting bolts falling off based on UAV image recognition

为及时发现起重机金属结构螺栓脱落损伤,消除结构安全隐患,利用无人机平台搭载可见光相机,通过牛耕式全覆盖巡检路径,全方位采集起重机高空复杂金属结构图像,然后采用FasterR-CCN深度神经网络模型对复杂背景下螺栓脱落损伤进行检测和识别。模型设计了两组分类器,第一组分类器对金属结构前景和背景进行分类,初步识别出金属结构所在的前景区域;第二组分类器对螺栓脱落损伤有无进行分类,如果检测到螺栓脱落,通过回归层对损伤位置进行定位。实验结果表明,可以快速准确地检测出图像中螺栓脱落损伤,并对损伤位置进行精确定位,检测精度达到95.6%,速度达到2fps。