摘要
针对开关柜检测传统人工检测方法存在的效率低下、准确度不高、检修周期长等问题,课题组提出研究开发机器人来智能检测开关柜。通过对电力系统开关柜和开关室尺寸的了解,设计开关柜带电检测机器人结构,使机器人能够自主完成开关柜的实时带电检测;运用D-H参数法描述机械臂,利用MATLAB对开关柜带电检测机器人进行仿真,分析设计的机械臂所能达到的空间位置。设计的检测机器人可以实现较高的检测效率,减少人力投入。
作者
曾晰
陶琴辉
陆颖杰
苏淼
黄超
ZENG Xi;TAO Qin-hui;LU Ying-jie;SU Miao;HUANG Chao
出处
《制造业自动化》
CSCD
北大核心
2022年第12期68-72,共5页
Manufacturing Automation
基金
国网宁夏电力有限公司科技项目(5229CG19006L)。
