基于AB PLC和工业机器人的汽车天窗自动排序上料系统设计

Design of automatic sorting and loading system for automobile sunroof based on AB PLC and robot system

为提升整车总装自动化率和进一步降低人员成本,同时为研究总装常用设备技术间的关联性,特此设计了一个汽车天窗自动排序上线系统,选用罗克韦尔AB-1756-L72S系列PLC作为主要控制系统,采用可360°原地旋转的AGV系统完成自动上料,选用配置了3D视觉识别系统的FANUC(R-2000IB/210F)工业机器人作为执行的单元核心,同时使用传统AGV将排序好的汽车天窗拉到线边,从而实现从上料到排序再到上线的全过程自动化。经过现场调试和完善,该系统可完全满足整车65JPH生产要求,可快速、精准、高效的将天窗自动排序并完成上线。实践证明,该系统可以有效稳定长时间运行,提高设备自动化率和生产的稳定性及可靠性。