常见轴孔的高精度定位算法研究及应用

Research and application of high precision positioning algorithm for common shaft holes

针对自动化装配场景中的轴孔目标定位检测过程,成像质量不高、特征区域边缘模糊和定位精度低的问题,采用形态学处理提高图像质量,用同态增晰的算法来增强边缘特征,最后用最小二乘法Huber圆拟合算法拟合圆,梯度下降算法求出圆心,最终实现高精度定位。通过数据分析和现场实际测试验证,该算法定位精度高,运行速度快,并且运行稳定。