玉溪煤矿工作面掘进机中智能化掘进集控系统应用研究

Application Research of Intelligent Driving Centralized Control System Working Face Roadheader in Yuxi Coal Mine

为加快煤矿智能化建设改造,推动煤矿装备向智能化、高端化发展,实现采掘工作面减人作业,在掘进机中建立一套智能化掘进集控系统已成为当前重要的研究趋势。为此,以玉溪煤矿工作面掘进机为例,从多个方面开展了掘进机中智能化掘进集控系统的方案设计及关键分系统研究,经过对该集控系统的实际应用得出:该系统运行良好,智能化程度较高,能实现对掘进机设备的自动导航、自动坡度追踪和自动截割等功能,系统的综合评分较高,达到了工作面掘进机的智能化掘进作业要求。对提高掘进机的作业效率、减少作业人员数量、提高工作面的作业安全性具有重要意义。