基于感知网络的无人驾驶场景识别

Unmanned scene recognition based on perceptual network

针对目标检测实时性要求,从检测原理与算法结构的角度设计了基于一阶段目标检测的交通场景感知网络,同时针对小物体检测问题,借鉴了SSD网络的多分支特征提取结构,设计了一套SSD_DCN_RFB特征融合网络算法。测试结果表明,提出的交通场景目标检测算法在小物体检测方面也具备较好的检测性能。