水下机器人在海上单桩基础风机水下检测中的应用

Application of underwater robot in underwater detection of offshore fan with single pile foundation

随着我国海上风电的高速发展,大量的风机已经完成建设和并网。由于海洋环境恶劣,海上风机基础水下结构长期受高压、强腐蚀、冲刷以及海生物附着等作用,容易产生较严重的水下缺陷,桩基周围海底也易受海流冲刷作用发生地质变化,从而对桩基的稳定性产生一定的威胁,风机基础的水下检测需求日益增加。通过实际检测作业取得的成果与经验,本文阐述了一种使用水下机器人搭载高清摄像、图像声呐、三维扫声呐、接触式CP探针、高压水枪以及直角尺等检测与作业设备,对风电单桩基础进行综合水下检测与健康评估的方法。