一种高性能RV减速器的研制

RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中,关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序的加工工艺。对自研的RV减速器的传动精度、空载跑合和模拟工况等关键性能参数指标进行测试,分析结果表明,其性能已经接近国外先进水平。