面向牙刷姿态柔性调节的工装设计和执行机构的研究

Design of Tooling for Flexible Adjustment of Toothbrush Attitude and Study of Actuators

针对牙刷吸塑包装工序中牙刷姿态调整的需求,设计一种面向牙刷的柔性工装和姿态调整机构。通过对牙刷的常见姿态分析,设置牙刷定位工装和牙刷在定位工装上不同姿态的高度差异,依次设置用于调整刷毛部朝向两侧的第一调整机构、用于调整刷毛部朝上的第二调整机构,最终调整牙刷在定位工装中姿态一致。