摘要
使用AT89C51单片机作为主控,利用L298N芯片驱动小车的左右轮,设计了一款AGV小车。该小车通过红外发射接收光电传感器来循迹,针对单一路径循迹需要频繁更换线路轨迹的问题,设计了一种可以进行多路径识别和选择的循迹方法,实践表明,该AGV小车能适应有多分岔路径的工作场合。
出处
《电脑编程技巧与维护》
2022年第12期11-13,65,共4页
Computer Programming Skills & Maintenance
基金
广州软件学院2022年度校级科研项目,基于循迹和避障的AGV小车研究(ky202205)。
