视觉辅助视觉障碍人士的旅行箱导航防撞系统设计

提出了一种辅助视觉障碍人士的旅行箱导航防撞系统,用于在拥挤复杂的环境中辅助视觉障碍人士出行。系统借鉴用于紧急事件的声音通知类型,将考虑的重点放在动态障碍上。通过使用旅行箱来捕捉、预测动态目标同时发出声音警告,提醒视觉障碍人士和周边视力正常的行人,使用SIFT算法[1]来实时预测他们将要遇到的障碍问题。结果表明,所提出的系统显著的减少了即将发生碰撞的机率。