城镇排水管网内部缺陷检测关键技术应用浅析

Analysis on the Application of Key Technologies for Internal Defect Detection of Urban Drainage Pipe System

基于厦门市某片区溯源排查工程,分析内窥镜检测技术、潜望镜法及声呐检测法所使用的常规设备及新型设备的优缺点,针对高水位、高淤积、有毒有害气体超标等复杂工况条件,研究采用动力声呐机器人及全地形机器人联合检测技术,无需对管道进行预处理,相比于常规检测工艺,联合检测技术有着用时更短、占道施工面积更小的优势,提高了管网内部缺陷检测的覆盖率。