摘要
阐述汇博工业机器人的应用,编程“1+X”考核实训平台,机器人末端执行器结构,探讨末端执行器的更换过程,设计改进机器人末端快换装置,从而提高执行器的换装效率和可靠性。
This paper describes the application of Huibo industrial robot, programs the "1+X" examination and training platform, the structure of robot end effector, discusses the replacement process of end effector, designs and improves the robot end quick change device, so as to improve the replacement efficiency and reliability of the actuator.
作者
王佩蓓
WANG Peibei(Qingyang Vocational and Technical College,Gansu 745000,China.)
出处
《集成电路应用》
2022年第10期196-197,共2页
Application of IC
基金
庆阳职业技术学院校级课题(QZY[2021]XJKT037)。
关键词
工业机器人
末端执行器
换装效率
industrial robot
end effector
replacement efficiency
