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基于稳态视觉刺激的脑控机械臂系统设计 被引量：3

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摘要 脑机接口(BCI)可实现人脑与外界环境的交互,帮助残疾人重新获得外部沟通和控制的能力。文章采用基于稳态视觉刺激(SSVEP)的BCI获取脑电信号再转换为控制信号来控制机械臂。对采集视觉刺激诱发的脑电信号进行降采样滤波,利用CCA将数据进一步分析转化为控制信号并通过基于TCP/IP为基础的TOPIC桥梁传送给ROS,通过MOVEIT控制机械臂运动从而实现脑电信号对机械臂的控制。
作者 吴浩镇 徐家骏 曹芳淇 彭芳
机构地区 电子科技大学中山学院
出处 《智能城市》 2022年第9期8-10,共3页 Intelligent City
基金 2020年度“攀登计划”广东大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjH2020b0739) 2020电子科大中山学院质量工程建设项目(CXKC202003) 2021电子科大中山学院质量工程建设项目(JY202102)。
关键词 脑机接口 稳态视觉诱发电位 ROS
分类号 TP335 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献23

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共引文献10

同被引文献18

引证文献3

二级引证文献1

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2022年 第9期

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