综采工作面采煤机自动化控制技术研究

在预先设定好轨道后,采煤机可以自动记忆行走路径。利用红外传感技术对采煤机进行精确定位,并将计算机自动控制与相关硬件设备结合,达到采煤机定投目的。工作面摄像仪对采煤机的切割状态进行采集,利用地面视频监测系统对其进行实时控制。实际应用证明,采用自动控制的采煤机可以根据煤层厚度、煤层起伏和煤层的变化、工作面的瓦斯等条件做出相应调整。综采工作面的机械化开采既能减少煤层的含矸量,又能保证煤矿安全。