机器人如何迁移技能?

在从工厂到手术室的多种工作场所里,不同大小和形状的机器人变得越来越多。许多机器人都是通过机器学习的方法,在反复试验和不断犯错中习得新技能的。最近,有一种新方法可以帮助这些技能在不同形状的机器人之间进行迁移,以免每次都要从头开始学习任务。在去年夏天举办的国际机器学习大会(ICML)上,美国卡内基梅隆大学的计算机科学家刘星昱展示了这种新方法,他是这项研究的第一作者。